机械设备行业点评报告：灵巧手—特斯拉机器人迭代最重要的方向，量产落地的“最后一厘米”

灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，与机器人“大脑”直接相关，其感知与反馈质量直接影响大脑模型的学习效率。Optimus灵巧手的工程量约占人形机器人整机开发的一半，是历次迭代的核心重点方向。特斯拉Gen3灵巧手正在向精细化、仿生化迭代，核心攻关集中在“手与前臂”，一旦优化完成，意味着核心硬件趋近收敛，将成为机器人规模化量产的最后一环。