人形机器人行业深度报告：机器人旋转关节核心部件，精密减速器国产替代正当时

减速器是人形机器人旋转关节核心部件，通过降速增矩保证机器人运动控制的高精度与稳定性。我国减速器市场规模持续增长，减速器企业工艺水平不断提升，国产减速器供应能力日益增强。当前人形机器人关节模组精密减速器可分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器和摆线针轮减速器。不同类型的减速器在传动精度、体积、价格等方面各有优劣。