2024年中国减速器市场规模达1447亿元,年均增速约5%;精密减速器国产替代进程加速,绿的谐波、环动科技等企业市占率提升;人形机器人量产将为精密减速器带来126-288亿元增量市场空间,国内政策支持高精度减速器攻关,行业相关企业受益。