哈工大绳驱灵巧手大突破！单摄像头降本提效助人形机器人崛起

哈尔滨工业大学研究团队在绳驱机械手技术方面取得重要进展，研发出一种创新的18自由度多模态感知绳驱灵巧手。这种灵巧手仅用一个单目相机就能实现力、位、触等多模态感知，省去了传统传感器，大大降低了成本和故障率，同时提升了可靠性。成果发表在《自然通讯》上，并通过了灵巧操作、触觉感知等应用验证，解决了一直困扰人形机器人核心部件的技术和成本瓶颈问题。该技术可为未来人形机器人提供低成本、高可靠的解决方案，受到国家重点研发计划支持。