北航团队创新双臂机器人任务规划框架，显著提升协同效率与应用场景

北航团队与北京人形机器人创新中心合作开发了双机械臂任务规划框架RoboPARA，通过两阶段规划策略提升协作效率。该技术已在多种机器人平台测试，效率和成功率优于现有方法，并创建X-DAPT数据集促进技术落地。开源计划和广泛应用场景（如服务业、工业、医疗等）为行业提供新解决方案，但死锁问题尚未完全解决。