人形机器人量产临近，核心部件市场爆发在即

2025年机器人行业专题报告显示，人形机器人核心部件市场潜力巨大。丝杠、谐波减速器、无框力矩电机等关键部件在百万级量产下市场规模分别可达140亿元、140亿元和280亿元。特斯拉Optimus机器人采用28个执行器，其中14个线性+14个旋转执行器，涉及高精度加工技术难点。丝杠产线设备投入产出比1.7，谐波减速器产线1.6，电机产线4.3。报告强调核心零部件技术壁垒高，但远期市场空间广阔。