仿章鱼吸盘软体机器人系统研发成功 成本降低百倍 应用覆盖多领域

南方科技大学与英国布里斯托大学合作开发了一种仿章鱼吸盘的软体机器人系统，该系统模仿章鱼吸盘的结构与感知控制机制，将吸附、感知与智能控制三大功能整合于单一流体架构中，无需依赖复杂电子控制系统，成本显著降低（实验所用硅胶抓取系统成本约20元人民币，较传统机械臂降低约两个数量级）。其应用前景包括工厂机械手臂、安全人机交互、植入式医疗设备及农业自动化采摘等领域，相关论文以《仿章鱼层级化吸附智能的软体机器人具身化设计》为题发表于《Science Robotics》并被选为当期封面。不过，该系统目前存在环境泛化能力不及传统机器人系统的局限性，未来产业化需针对具体场景适配。