小米小鹏技术路线之争加剧，毫米波雷达在辅助驾驶中的角色面临重新评估

小米与小鹏在辅助驾驶技术路线上的分歧引发行业关注。小米YU7标配激光雷达和4D毫米波雷达，但SU7事故引发对其方案可靠性的质疑；小鹏转向纯视觉方案，认为激光雷达存在技术局限，并预计2027年纯视觉成主流。行业争论聚焦激光雷达在远距离探测、复杂场景和极端天气下的短板，以及纯视觉方案成本低但依赖算法迭代的优劣。尽管部分车企转向纯视觉，但毫米波雷达在雨雾穿透等场景仍具不可替代性，行业普遍认为未来需融合感知。