机器人芯片体系升级：从家用到人形，MCU成关键协处理单元

舆情内容分析了从家用、商用服务、工业到仿生四足及人形机器人的芯片体系演进，重点提及MCU在各类机器人中的应用：家用机器人采用“低功耗AI SoC+分布式MCU”模式，MCU负责电机与传感层控制；商用服务机器人用STM32或TI MCU管理底盘驱动；工业及人形机器人关节模块内含MCU执行电机驱动、力反馈等亚毫秒级控制任务。同时指出机器人芯片向算力下沉、异构计算（含MCU）及软硬件生态一体化发展的趋势，体现MCU作为关键协处理单元的重要性。