北大联合智元发布家电操作评测基准CheckManual

北京大学联合智元机器人团队在CVPR 2025发布首个基于说明书的家电操作评测基准CheckManual。该研究通过生成拟真家电说明书和数字资产，设计三大评测任务，提出ManualPlan模型，解决机器人按说明书完成多步骤家电操作的三大挑战。数据集包含1107份说明书、2211个可操作部位及1464项操作任务，实验显示现有模型在长程操作成功率方面仍有提升空间。