人形机器人行业观点报告：人形机器人有望打开摆线针轮减速器应用空间

摆线针轮减速器作为人形机器人关节核心三大传动技术之一，具有高刚性、大扭矩与紧凑体积的优点，但制造安装精度要求高，影响轴承寿命和承载能力。国外企业在高端市场占据主导地位，而国内企业如双环传动、秦川机床等正加速国产替代进程。人形机器人的发展有望显著扩大摆线针轮减速器的应用空间，特别是在机器人下肢关节、腰髋等关键部位。