平安福交满20年领取，不能直接领取，因为没有保费返还的功能。可以通过保单退保、保单贷款的方式进行领取。
1、保单退保
平安福是一款保终身的重疾险，提供的保障主要是重疾、轻症和中症保障，有身故保障，若没有附加两全险，就没有保费返还的功能，若交满了20年需要领取的话，只能通过保单退保的方式进行领取，交20年意味着已经过了犹豫期，退保只能按照保单现金价值进行退的，但是由于保障的时间不够长，现金价值并不高，会造成投保人的损失，比如平安福18版，首年保费是4480元，交20年的话，现金价值是54115元，总保费有89600元，损失比较大。
2、保单贷款
平安福是一款保终身的重疾险，具备有现金价值，若需要领取，可以贷款现金价值的80%，但是只有6个月的期限。
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