一、全球首秀！当人形机器人踏上半马赛道

2025年4月19日清晨，北京亦庄的凉水河畔上演了一场足以载入科技史册的赛事——全球首场人形机器人半程马拉松。在这场21.0975公里的极限挑战中，华夏基金牵手的天工Ultra以2小时40分42秒的成绩夺冠，而松延动力N2、行者二号等机器人选手则以“呆萌”的摔倒与顽强的重启，向世界展示了中国机器人产业$机器人ETF（562500）的硬核实力。

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赛事背后的产业信号：

1. 技术突破的试金石：参赛机器人展现的动态平衡技术（如天工机器人的 “步态优化算法”），能在 0.1 秒内完成地形识别并调整关节角度；能源管理系统实现了 21 公里续航，电池能量密度较三年前提升 40%；自主避障系统在复杂路况下的反应速度达到人类运动员的 3 倍。这些技术突破，让 “具身智能” 从理论走向落地。

2. 产业生态的阅兵式：作为 “全球硅谷” 的亦庄，聚集了 140 余家机器人企业，形成从核心部件（高精度减速器、伺服电机）到九大应用场景的完整闭环。赛事中亮相的国产 RV 减速器，成本较进口产品降低 60%，精度却提升 20%，标志着中国在机器人 “关节” 领域的突围。

3. 未来生活的预演场：当机器人在赛道上展现 “跌倒后自主爬起” 的能力，其背后的故障自修复技术，已在物流机器人中实现商用 —— 京东物流的分拣机器人，维修频率较传统设备降低 70%。这些技术，正在重塑制造业、服务业甚至家庭场景。



回顾2月春晚的机器人舞蹈，当时的技术难点还停留在 “群体协同”；而4月的马拉松，考验的是 “个体耐力 + 环境适应”。这种进化，暗合产业发展规律：从静态展示到动态应用，从单一功能到复杂场景，机器人正沿着 “感知 - 决策 - 执行” 的链条突破。正如天工机器人工程师刘益彰所说：“今天的马拉松，是机器人从‘玩偶’到‘工具’的成人礼。”

这场赛事不仅是技术的试金石，更是产业化的催化剂。参赛机器人需应对复杂地形、长续航需求与动态平衡的终极考验，例如天工Ultra通过优化算法实现平均7.88公里/小时的稳定奔跑，而松延动力N2凭借轻量化设计挑战硬件极限。正如北京经开区管委会副主任梁靓所言：“这是一场赛车式的竞技，考验的是机器人团队从硬件到算法的综合能力。”

—— 当机器人以稳定步态跨越 21 公里，当机器犬与无人车构建起智慧安保系统，我们清晰看到：机器人产业正从实验室走向真实世界的 “马拉松赛道”，$机器人ETF（562500）也持续获得市场关注。

二、板块投资机会：掘金机器人产业的 “三大赛道”

（一）核心硬件：从 “关节” 到 “神经” 的价值锚

1. 减速器：机器人的 “关节”，成长确定性最高

￮ 逻辑：人形机器人单台需要 20-30 个减速器，市场空间随渗透率爆发。预计 2025 年全球减速器市场规模达 120 亿元，年增 25%。

￮ 机会：RV 减速器（双环传动、中大力德）受益于工业机器人升级；谐波减速器（绿的谐波、汉宇集团）在服务机器人中需求激增。

2. 伺服系统：机器人的 “肌肉”，国产替代正当时

￮ 逻辑：伺服电机占机器人成本 30%，国内企业通过性价比优势（价格仅为进口 1/2）和技术突破（功率密度提升 20%），市占率从 2020 年的 15% 提升至 2024 年的 35%。

￮ 机会：汇川技术（通用伺服龙头，布局人形机器人专用伺服）、禾川科技（高功率伺服突破，进入 ABB 供应链）。

3. 传感器：机器人的 “五官”，多维感知成趋势

￮ 逻辑：从单一力传感器到多模态融合（视觉 + 触觉 + 听觉），传感器价值量从单台 5000 元提升至 2 万元。3D 视觉传感器在物流分拣中渗透率超 60%，触觉传感器在精密装配中需求爆发。

￮ 机会：奥比中光（3D 视觉龙头，布局机器人视觉方案）、华工科技（激光雷达切入机器人避障领域）。

（二）AI 与算法：机器人的 “大脑” 革命

1. 具身智能：从 “感知” 到 “行动” 的桥梁

￮ 逻辑：OpenAI 的人形机器人训练模型，让机器人能通过视频学习人类动作，训练成本降低 90%。国内商汤、字节跳动等企业加速布局，预计 2025 年具身智能市场规模达 200 亿元。

￮ 机会：商汤科技（大模型 + 机器人算法领先）、科大讯飞（语音交互赋能服务机器人）。

2. 算力芯片：机器人的 “神经中枢”

￮ 逻辑：高动态机器人对算力需求达 200TOPS 以上，远超工业机器人的 20TOPS。国产芯片在能效比（单位算力功耗）上已反超部分国际品牌，且不受出口限制。

￮ 机会：寒武纪（专用 AI 芯片，布局机器人算力平台）、地平线（征程 6 芯片，支持复杂环境决策）。

（三）应用场景：从 “工业” 到 “生活” 的千亿市场

1. 工业机器人：新能源革命的 “刚需”

￮ 逻辑：新能源汽车产线对高精度、高柔性机器人需求激增，2024 年锂电行业机器人销量增长 50%，单 GWh 产能对应机器人需求从 2020 年的 50 台提升至 2024 年的 100 台。

￮ 机会：库卡（美的集团旗下，新能源汽车焊接机器人市占率 30%）、埃斯顿（折弯机器人国内第一，进入特斯拉供应链）。

2. 服务机器人：老龄化社会的 “刚需”

￮ 逻辑：中国 60 岁以上人口达 2.8 亿，失能老人超 4000 万，康复护理机器人潜在需求超千亿。2024 年医疗机器人市场规模达 150 亿元，年增 35%；家庭服务机器人（扫地、陪伴）销量突破 800 万台。

￮ 机会：石头科技（扫地机器人技术领先，布局 AI 导航）、傅利叶智能（外骨骼机器人国内龙头，康复场景渗透率 20%）。

3. 特种机器人：高危场景的 “替代者”

￮ 逻辑：在消防、矿山、深海等场景，机器人替代人类已成必然。2024 年应急救援机器人市场规模达 30 亿元，年增 40%；石油化工巡检机器人在高危区域渗透率超 30%。

￮ 机会：亿嘉和（电力巡检机器人市占率 60%，拓展石化领域）、大疆行业应用（无人机 + 机器人组合，布局消防场景）。

四、后市展望：机器人产业的 “马拉松” 才刚开始

三大投资拐点已现：

• 技术拐点：人形机器人能耗降至 500Wh/km（接近人类半马能耗 200Wh/km 的 2.5 倍），续航突破 30 公里，意味着户外应用可行性提升；故障自修复技术让机器人 MTBF（平均无故障时间）从 1000 小时提升至 5000 小时，商用价值凸显。

• 成本拐点：核心部件国产化率超 50%，单台人形机器人成本从 2022 年的 100 万元降至 2025 年的 30 万元，物流机器人单台成本降至 5 万元，进入规模化临界点。

• 政策拐点：各地政府出台 “机器人换人” 补贴政策（如东莞每台机器人补贴 30%），2025 年预计新增机器人密度达 500 台 / 万人（接近德国 600 台的水平），产业渗透率突破 15%。

短期催化：

• 2025上海车展：华为、小鹏等车企将展示智能驾驶与人形机器人协同方案，联动汽车零部件板块6。

• 特斯拉Optimus量产：马斯克宣布2025年产能规划超万台，供应链订单有望密集落地79。

长期趋势：

• 技术收敛：AI大模型（如DeepSeek）加速机器人自主决策能力，任务级交互替代代码级控制9。

• 人口红利消退：中国老龄化率突破20%，服务业、制造业劳动力缺口催生替代需求9。

• 生态成型：亦庄、深圳等地打造“核心部件—整机—场景”闭环，产业集聚效应放大

为什么现在是布局机器人 ETF 的黄金时机？

1. 全产业链覆盖：机器人 ETF（562500）跟踪中证机器人指数，覆盖核心部件（40%）、AI 算法（25%）、应用场景（35%），避免单一标的风险。

2. 成长确定性强：据高工机器人研究院，2025-2030 年机器人产业复合增长率达 22%，远超制造业平均 5% 的增速，是未来十年少有的 “双位数增长赛道”。

3. 政策与技术共振：“十四五” 规划明确支持机器人产业，叠加具身智能、大模型技术突破，形成 “政策 + 技术 + 市场” 三重驱动。

正如马拉松主播曲怀在直播中所说：“人类跑者追求‘更高、更快、更强’，机器人则在诠释‘更稳、更智、更能’。” 当科技与产业的 “双引擎” 启动，机器人产业正迎来属于自己的 “黄金十年”。对于投资者而言，与其追逐单个明星企业，不如通过机器人 ETF（562500），布局整个产业的 “马拉松赛道”—— 在这场没有终点的科技竞赛中，稳定持仓，静待花开。

风险提示：以上基金风险等级为R4（中高风险）。以上基金属于股票基金，风险与收益高于混合基金、债券基金与货币市场基金。个股不作为推荐。投资者在投资基金之前，请仔细阅读基金的《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等基金法律文件，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策，独立承担投资风险。指数表现不代表产品业绩，二级市场价格表现不代表净值业绩。本基金为ETF基金，投资者投资于本基金面临跟踪误差控制未达约定目标、指数编制机构停止服务、成份券停牌等潜在风险、标的指数回报与股票市场平均回报偏离的风险、标的指数波动的风险、基金投资组合回报与标的指数回报偏离的风险、标的指数变更的风险、基金份额二级市场交易价格折溢价的风险、申购赎回清单差错风险、参考IOPV决策和IOPV计算错误的风险、退市风险、投资者申购赎回失败的风险、基金份额赎回对价的变现风险、衍生品投资风险等。

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沪指3300点附近韧劲持续，质量因子表现亮眼。中证红利质量ETF(159209)重拾升势，日线录得两连阳。

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华鑫证券认为，当前市场环境下，行业因子的最大特征是营业总成本/营业总收入录得绝对收益，财报质量因子继续超额，且有望持续到至少四月中下旬。

据了解，中证红利质量ETF(159209)跟踪的中证全指红利质量指数选取 50 只分红稳定、股息率较高且盈利持续性较好的上市公司证券作为指数样本，以反映具有较强分红和盈利能力特征的上市公司证券的整体表现。以“红利+质量”双因子筛选机制筛选出兼具“低估值”+“高质量”双重护城河的优质企业。

4月22日，游戏板块三连阳后短暂回调，游戏ETF（159869）昨日收跌1.56%，打开低位布局通道。游戏ETF（159869）近5个交易日获资金净流入，累计“吸金”达2.26亿元，持续受资金青睐。

4月21日，国务院新闻办公室举行发布会，介绍《加快推进服务业扩大开放综合试点工作方案》（以下简称《工作方案》）有关情况。据商务部相关负责人介绍，《工作方案》明确的试点任务中，包括“发展游戏出海业务，布局从IP打造到游戏制作、发行、海外运营的整个产业链布局”。中国游戏“出海”的步伐持续加速。《2024年中国游戏出海研究报告》显示，2024年中国自主研发游戏在海外市场的实际销售收入达到185.57亿美元，同比增长13.39%。中国游戏“出海”收入规模已经连续5年超过千亿元。

游戏板块具备AI、内容、商业化模式变革多点催化，游戏ETF（159869）跟踪中证动漫游戏指数，反映动漫游戏产业A股上市公司股票的整体表现，可以关注游戏ETF（159869）布局机会。

4月23日，招商中证全指自由现金流ETF（扩位简称：全指现金流ETF，认购代码：563773）正式发行，网上与网下现金发售日期均为4月23日至4月30日。全指现金流ETF跟踪中证全指自由现金流指数（简称：中证现金流），聚焦100家高现金流企业，为投资者布局“财务健康赛道”提供新工具。

根据中证指数公司官网，中证现金流指数首先在中证全指指数样本中，剔除金融、地产行业，再考察自由现金流、企业价值、盈利质量等关键指标，筛选出自由现金流率前100的优质企业。

从市值分布来看，自由现金流指数兼顾大市值和适度成长。截至3月31日，100家成分股中，市值超千亿的8家公司权重占比达61.7%，90家500亿以下市值成分股权重合计35.7%，机遇优质龙头企业更大权重，同时兼顾中小市值“现金牛”公司。

从行业分布来看，中证现金流指数集中覆盖现金流创造能力较强的行业。完全剔除金融、地产行业，主要布局煤炭、石油等周期资产，以及家电、食品饮料、交通运输等高质量资产。机构认为，自由现金流策略在剔除非经常性资本运作干扰的同时，更聚焦于企业核心竞争力的本质衡量。

通过锚定企业经营活动产生的真实现金流创造能力，自由现金流策略构建了穿越周期的价值评估框架——优秀商业模式带来的持续现金流造血功能，不仅能够有效对冲资产负债表波动风险，更为股东回报的可持续性提供了底层支撑，使企业在面对各种经济环境和市场变化时具备更强应对能力。

根据Wind数据，自基日以来至2025年3月31日，中证现金流全收益指数累计涨幅587.53%，年化回报率19.28%。分年度看，中证现金流指数在11个完整年度中，8个年度实现正回报，9个年度跑赢沪深300指数全收益指数。

随着经济迈入高质量发展阶段，高安全边际的价值股或为底仓配置优选，现金流策略以上市公司盈利质地为线索，与价值投资高度契合。全指现金流ETF（认购代码：563773）发行可谓恰逢其时。值得关注的是，根据基金合同，在符合收益分配相关规定的前提下，全指现金流ETF可每月进行收益分配，符合条件情况下每年可分红12次。

注：基金份额在认购期、成立后的封闭运作期内（开放申赎以届时公告为准）不能赎回或转换转出。中证全指自由现金流指数由中证指数有限公司编制和发布。指数编制方将采取一切必要措施以确保指数的准确性，但不对此作任何保证，亦不因指数的任何错误对任何人负责。指数运作时间较短，不能反映市场发展的所有阶段。

风险提示：基金有风险，投资须谨慎。上述观点、看法和思路根据截至当前情况出，今后可能发生改变。本资料仅作为宣传用品，不作为任何法律文件。基金业绩具有波动的风险，过往业绩并不预示其未来表现，亦不构成投资收益的保证或投资建议。基金管理人管理的其他基金的业绩并不构成本基金业绩表现的保证。请在投资前认真阅读《基金合同》和《招募说明书》等基金法律文件，全面认识基金产品的风险收益特征，在了解产品情况及听取销售机构适当性意见的基础上，根据自身的风险承受能力、投资期限和投资目标，对基金投资作出独立决策，选择合适的基金产品。基金产品由招商基金发行与管理，代销机构不承担产品的投资、兑付和风险管理贵任。本产品的特定风险详见公司官网https:/www.cmfchina.com公告栏基金《招募说明书》风险揭示部分。投资者可通过基金管理人或代销机构提供的移动客户端、官网等渠道查询其基金交易、保有情况和持仓收益等信息。

一季报结束，公募基金持仓变动出炉。统计数据显示，截至一季末，公募基金股票资产规模扩产，从上季度的6.8万亿元升至6.9万亿元，股票占资产总值的比重较上季度上升1个百分点至20.5%。

其中从持仓板块变动看，科创板仓位提升较为明显上升。根据中金数据，主板一季度重仓仓位由上季度的67.7%继续下降至67.1%，科创板重仓仓位继续上升2.4个百分点至15.6%，超配约7个百分点。



数据来自中金公司

从行业方面看，受Deepseek催化及国产替代趋势推动，半导体、创新药仓位提升较为明显。其中半导体仓位提升1.9个百分点，连续两个季度获加仓最多；创新药/酒/新能源车产业链的仓位也分别上升0.7、0.6、0.2个百分点。



展望后市，中金观点认为，政策维稳背景下，市场下行空间有限，中短期可能进入政策观察期，结合年初以来科技叙事和地缘叙事发生的有利变化，该机构认为当前市场机会大于风险。或可关注代表着先进技术的发展方向和政策支持方向的半导体等景气成长板块；食品饮料等新型红利领域；受益内需增长和政策预期的相关板块等。

华金证券认为，复盘历史，大盘快速调整结束后的1-2个月内政策导向和产业趋势上行的行业相对占优。当前来看，政策导向的行业指向提振内需相关的消费和科技创新相关的TMT，产业趋势上行的方向指向人工智能和机器人等相关行业。科技成长短期调整已较充分，但还需等待更多基本面和产业的催化，中期来看仍是主线。

ETF方面，或可通过低成本的科创综指ETF招商（589770）一指布局，科创综指对科创板市值覆盖度近97%，对科创板的表征性更强。从行业分布上，科创综指也汇集了半导体、电力设备、创新药等自主可控赛道，是中国新质生产力与科技自主可控的代表性板块。过往历史表现看，在科创板开板以来的5轮技术性牛市（涨幅＞20%）中，科创综指有4轮表现优于科创50指数，显示该指数短期爆发力亦较强。

美东时间4月22日，美国贸易谈判的乐观预期推动美股迎来大幅反弹，三大股指均涨超2%！在美股上市的中概股表现亮眼。截至收盘，纳斯达克中国金龙指数涨3.69%。 $阿里巴巴(NYSE|BABA)$ 涨5.20%、京东跌1.15%、百度涨1.63%、 $拼多多(NASDAQ|PDD)$ 涨4.22%、哔哩哔哩涨3.15%、蔚来涨4.17%、理想汽车涨2.46%、小鹏汽车涨4.78%。



相关ETF方面， $中概互联ETF(SH513220)$ 追踪全球中国互联网指数，前十大成份股覆盖阿里巴巴-SW、腾讯控股、拼多多、美团-W、网易-S、百度集团-SW、小米集团-W、京东集团-SW、携程集团-S等各细分领域互联网龙头。据Wind，昨日（4月22日）先抑后扬，收涨近1%。



据Wind基金一季报披露，截至3月31日，主动权益基金对港股的配置为19.1%，提升4.58个百分点，持有港股市值增长765亿元至3140亿元。



配置行业上，资讯科技业、非必需消费仓位提升最多，而能源、工业、公用事业环比被减仓；个股上，腾讯控股、阿里巴巴、中芯国际、小米集团等持股市值环比提升最多。



资金面上，据Wind，4月22日南向资金净流入额超200亿港元。尽管3月20日以来，港股市场整体波动明显，南向资金并未停止抢筹步伐。4月以来，南向资金已累计净流入1871.69亿港元，今年以来净流入金额已突破6000亿港元。



对于中概互联的具体操作上，中金策略指出，有科技叙事支持且对出口敞口较小的互联网科技仍是主线。如果投资者当前持仓比例不高，在当前这一点位即可分批低吸；但如果仓位依然较高，或担心后续关税与政策对冲进展对盈利的压力，也可以留出更多余地后吸纳。

截至9：51，国证机器人产业指数（980022）涨2.04%，权重股中，科沃斯、麦格米特涨超3%，石头科技、大华股份涨超2%，双环传动涨超1%。

机器人ETF易方达（159530）跟踪国证机器人产业指数，人形机器人含量高，是跟踪该指数的规模最大的ETF产品。

国证机器人产业指数中人形机器人相关公司权重达到53%，比中证机器人指数高了15%，投资价值进一步凸显。国证机器人产业指数长期业绩更好，弹性更大，交易属性更强。

消息面上，首届具身智能机器人运动会将于4月24日至26日在无锡市惠山区举办。本次活动包括开幕式、竞技赛/应用赛、主题会议等多个环节。在无锡(惠山)人形机器人产业园推介环节，宇树科技、小米人形机器人、乐聚机器人等相关负责人也将参与。

银河证券认为，随着车厂实训、零售场景探索，人形机器人的行业规模量产节点越来越近。人形机器人有望在工业制造、仓储物流、食品配送、危险场景率先落地，之后再步入家庭，预计2035年中国人形机器人出货量将达到197万台。



相关产品：

机器人ETF易方达（159530）跟踪国证机器人产业指数，聚焦人工智能硬件终端，覆盖机器人产业链上下游各环节核心标的。场外也有基金份额：（联接A：020972、联接C：020973）。

美股三大股指集体涨超2.5%，道指、纳指、标普分别收涨2.66%、2.71%、2.51%。特斯拉盘后涨超4%，但Q1净利润同比降71%，业绩压力隐现。

市场情绪受特朗普“无意解雇鲍威尔”及“中美关税将大幅下降”言论提振，叠加IMF下调全球增长预期引发避险资金回流。

纳斯达克中国金龙指数大涨3.69%，阿里巴巴、小鹏汽车大涨，京东逆势下跌；理想汽车、蔚来同步走强。

短期市场或延续反弹，但关税谈判细节未明、特朗普政策反复可能加剧震荡。科技股需关注美联储降息预期变化及企业盈利指引。



相关ETF：

纳斯达克ETF（513300）

标普ETF（159655）

恒生ETF（159920）

4月22日，大消费板块持续活跃。截至14时30分，表征板块的消费ETF(510150)涨0.78%，前几大权重股方面，贵州茅台涨0.13%，恒瑞医药涨3.74%，伊利股份跌0.28%，药明康德涨1.65%，山西汾酒涨2.38%。

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在一系列促进消费政策的持续发力下，近期A股市场中消费板块呈现出上扬态势。“消费板块走强驱动因素主要有政策支持、民众消费情绪转变等。后期走势上，若政策持续发力，居民收入逐步提高，消费信心进一步增强，消费板块有望延续向好态势。”专业人士指出。

东方财富证券认为，从宏观视角来看，政策层面正全方位发力，通过强化民生保障、拓宽居民增收渠道、提升居民消费意愿等一系列举措，多管齐下促进消费增长。在此背景下，消费行业受政策利好的持续加持，作为市场投资主线的地位愈发显著。

据中证指数官网，按中证一级行业划分，消费ETF(510150)跟踪的消费80指数前三大权重行业分别为主要消费(33.9%)、医药卫生(33.5%)和可选消费(32.6%)，覆盖居民生活基础需求、升级需求及健康相关领域，包含“医食住行”方方面面，堪称真正意义的“大消费ETF”。场外投资者可以借道联接基金（A类：217017；C类：004407）介入。

截至14:07，科创综指ETF建信（589880）跟踪的科创板综指涨0.24%，成分股仕佳光子涨超11%，山外山涨超9%，东微半导涨超7%，银河微电、柏楚电子、信安世纪等涨超6%。

科创综指汇聚了集成电路、AI、生物制药、光伏、高端装备等产业链集群，聚焦战略新兴产业，成分股均为战略新兴产业上市公司，其中人工智能、半导体等行业的公司较多。

随着人工智能的不断演进，智能体的发展已成为2025年人工智能领域的另一焦点。4月21日有关部门发布的《关于开展2025年新一代通用人工智能创新任务揭榜挂帅工作的通知》，通知提出，探索复杂开放环境下有机协同异构异质的众多智能体，并实现可持续的群智涌现问题。

产业层面，日前，智谱AI也正式发布了AI智能体产品AutoGLM沉思。智谱AutoGLM沉思模型GLM-Z1-Rumination突破了传统AI单纯依赖内部知识推理的局限，创新性地结合实时联网搜索、动态工具调用、深度分析和自我验证，形成完整的自主研究流程。

国海证券研报指出，未来，掌握了流量以及生态入口的厂商或最终会成为通用Agent的主要玩家，但掌握了用户数据/生产数据以及行业know-how的垂类领域将延伸出一众垂类Agent玩家。从市场空间上，B/C端Agent落地都有望加速软件生态重构；一方面实现对SaaS应用的价值重构；另一方面加速带动传统行业转型升级。据观研天下公众号数据，预计2023-2028年中国AIAgent市场规模年均复合增长率为72.7%，2028年市场规模将达8520亿元。



相关产品：

科创综指ETF建信（589880）

建信上证科创板综合联接A(023743)

建信上证科创板综合联接C(023744)